MECCANICA e DINTORNI

l'ho comprato come ottico... http://www.hexapod.cloud/enc1.png http://www.hexapod.cloud/enc2.png qui le 2 foto il cavo schermato dell'encoder arriva direttamente alla scheda arduino, le misure sono fatte a motori scollegati, provato sia con messa a terra che senza, con encoder isolato galvanicamente ...

adesso ho filtrato e messo le resistenze di pullup un canale di quel sensore è uno schifo comunque facendo un grafico XY https://www.hexapod.cloud/quadro1.png si vede che la separazione è buona... non giustifica la perdita anche se solo di 1 grado a giro immagino che la gestione dell'I2C faccia p ...

aggiunta… :-)

sto facendo dei lavori con alta tensione per cui ho settato tutte le sonde su X10 e non le sposto perchè se mi dimentico di rimetterle li e mi attacco ai 300VCC brucio l'oscilloscopio...
i segnali sono esattamente di 5V

un Tie Pie 4 tracce usb… modello un po datato ma funzionale…

perfetto, provo a modificarlo comunque credo di aver trovato il problema, dall'encoder esce un segnale veramente brutto: https://www.hexapod.cloud/osc1b.png il disturbo si presenta solo sulla parte high, essendo l'encoder con uscita NPN deduco che a massa il transistor lo tira giù ma l'arduino non ...

qual’è l’ultima versione stabile con display i2c e dove posso scaricarla? così verifico che non sia fallato il file…

L'accoppiamento è con ingranaggi e stabile, nel dubbio ho fatto una tacca sull'albero dell'encoder e una sul mandrino e sono certo che non perde giri mecanicamente. Ho provato a scollegare l'alimentazione dello stepper e a fare girare il mandrino a mano ho provato a collegare la calza di massa e a ...

Innanzitutto ringrazio Max per l’idea e il software ho realizzato per il mio tornietto il circuito ma mi succede una cosa strana: per la tornitura è perfetto. mettendo in filettatura l’accoppiamento meccanico noto che l’avanzamento si interrompe, poi riprende, poi si interrompe a caso ho messo un seg ...

Appassionato di meccanica, elettronica e robotica, background di ingegniere elettronico, manualista tecnico e progettista appassionato di cnc, ne ho realizzate 4. appassionato di disegno e stampa 3d appassionato di robotica… il libro “Costruire un hexapod” l’ho scritto io… insomma sono molto appassio ...