Testa veloce 5 assi

[Asso]

Allora, per quanto riguarda il 4 asse chiamiamolo "veloce" ormai siamo agli sgoccioli, in settimana dovrebbe arrivarmi l'encoder quindi posso metterlo in funzione, per quanto riguarda invece il proseguo della 5 assi, quindi il piano basculante ci sono novità, vado lento ma non mi fermo .
Potete vedere la base dell'altro 4 asse che voglio utilizzare come supporto per la bascula, è un bel bestione con tavola rotante da 220mm, adatto alle dimensioni della fresa, in origine si poteva utilizzare solo con divisioni preimpostate (da 4 a 12), io l'ho svuotato dell'originario meccanismo e stavo pensando di accoppiarlo con questo motorino yashkawa da 2 kw 400V tramite un Harmonic Drive, in questo modo dovrei avere precisione, rigidità e ingombro relativamente basso, che ne pensate?

[CrazyDiamond]

...bella l'idea del riduttore armonico ;)
sai dirmi se sia pure irreversibile magari?

[Leviathan]

Posso solamente farti tanti complimenti per la capacità e la tenacia, otterrai sicuramente un ottimo risultato!!

[Asso]

Sono contento che l'idea vi piaccia, crazy sto proprio cercando di capire l'irreversibilità di questo tipo di riduttore che in effetti conosco poco, tuttavia data la potenza del motore direi che in linea di massima dovrei essere tranquillo sulla stabilità.
Mi pare di aver capito che i riduttori armonici più comuni sono tutti con rapporto 1:50, il motore è un 1500 giri quindi al massimo della velocità dovrebbe fare 30g/min che per una tavola basculante sono anche troppi

[CrazyDiamond]

beh, viste le dimensioni dell'albero di quel motore si direbbe che la coppia non gli manchi... il riduttore armonico mi sa che costa un botto
ma vedo che non hai problemi a reperire materiale :)

[Asso]

qualche aggiornamento sul 4 asse, finita praticamente la parte meccanica oggi mi sono cimentato in quella elettronica, ancora non sono riuscito a tarare bene in drive del motore, è pur vero che ho fatto delle prove con un encoder ottico provvisorio che non è un granchè... in attesa che arrivi il nuovo...
che vi sembra?

[Raban]

Ma che encoder hai messo ? quella roba li e' un encoder da pannello , non e' fatto per girare di continuo

[Asso]

ce lo so, ce lo so!

[shumhaker]

Il fatto che tu lo sappia .... potrebbe essere grave

[Asso]

finalmente è arrivato l'encoder, ora dovrei rimettermi sotto a lavorare... non ho proprio tempo!
qualcuno ha gia usato il driver della geko?

[Leviathan]

Asso butta un occhio anche a questi, io ne ho 4 e sono molto validi per le mie esigenze:
http://granitedevices.mycashflow.fi/
il limite è 1.5KW, ma nemmeno con i geko arrivi a fare di più, almeno da ciò che ricordo; unica noia la parte di potenza che devi approntare separatamente dal drive.

[Asso]

Ciao, si ho gia visto i granite ma ho gia preso n geko, è per un motore dc da 800wc che devo usare per il 4 asse, speravo che qualcuno avesse gia utilizzato questi drive e potesse darmi qualche dritta

[Leviathan]

I Geko no, mi spiace, però credo si possa reperire un sacco di info in internet!!!

[Asso]

primo step.... sostituiti i passo passo con dei servo AC yaskawa 400w, adesso si che si ragiona...
piccolo video con velocità impostata a 2000 giri/min
http://www.youtube.com/watch?v=nz0XhIt3 ... e=youtu.be

[onorino]

adoro questi motori.