Avevo "riparato" i vecchi pedali (10 anni) delle Sincosald (200 oppure 250 A trifase DC) sostituendo un operazionale e due transistorini amplificatori, la variazione di amperaggio veniva fatta con un potenziometro blindato, non so se lineare o logaritmico, e l'impostazione dell'amperaggio max idem; i segnali passavano su un cavo cinque connettori.
Il pedale variava, certo: ora uso una Selco sul lavoro, una piccina 220V nonsoquantiAmpere, ha un pedale che è mooolto meglio di un accelleratore auto
Non so se can bus o meno, ma a far noi un pedale "proprietario" ci cerchiamo rogne, ammenocchè non lo si "fotocopia"