cinghia o cremeagliera

[lunetta]

ciao
non so se posto nella sezione giusta
ho uno dei miei soliti dubbi atroci

stavo curiosando tra le stampanti 3d e cercando in rete mi sono imbattuto in una che usa per la mivimentazione degli assi xy cremagliera e pignone.
Chi la produce fa notare pesantemente che rispetto al sistema classico di puleggia e cinghia si ha una migliore risoluzione, una repitibilita' certa.

facendo quattro conti gli stepper hanno un passo minimi di 1,8 gradi e su una puleggia di diametro 12(e' qualcosina meno, quello primitivo non lo riesco a trovare) avrei 1,8xpi/180x2x6=0,38mm (il conto e' giusto?)

loro danno il loro sistema con una risoluzione a 0,025...

ma come fanno ad eliminare il gioco tra i denti? hanno usato gli elicoidali doppio (tipo citroen??)

ho letto vari soluzioni ma non ho capito molto

[Scarry]

Le cremagliere non hanno elasticità ma hanno gioco avanti e indietro, di solito per compensarlo c'è una molla che schiaccia il pignone nei denti della cremagliera e fino ad un certo punto funziona come sistema

Per il discorso precisione le stampanti spesso sfruttano motori con 0.9* per passo e, in molti casi i driver sono in grado di fare "microstepping" per cui controllando qua a corrente scorre nei due avvolgimenti riescono a posizionare l'asse in una posizione Intermedia tra due passi completi

Di solito comunque le specifiche vengono gonfiate non di poco e, soprattutto, la meccanica delle stampanti 3D fa cagare, dato che nel 90% dei casi i "maker" che le progettano sono molto più ferrati con il software che con la meccanica (vedi ad esempio i modelli "Delta")

[luk2k]

Una buona cremagliera rettificata costa sa sola quanto una stampante completa entry level...

[lunetta]

ok
faccio davvero fatica ad immaginarmi un sistema molla e pignone e cremagliera...ce in giro qualche foto?

ma quello che non capisco tra i due sistemi chi e' il migliore?e perche?
scusate ma vorrei solo capire bene, tutto qui

[eugeniopazzo]

A mio parere non c é meglio peggio ma penso che su una stampante 3d che nn sopporta grandi carichi di movimentazione lo stesso livello di precisione (non alto) sia piu economico raggiungerlo con cinghie e pulegge. Nelle stampanti a getto di inchiostro x fogli che ho smontato ,oggetti da 40 euro al dettaglio, ricordo di aver trovato spesso le cinghie.. e di precisione alla fine ce n é... anche se spesso son accompagnate da encoder rotativi a filo o bande magnetiche per chiudere il loop ma questo forse su una stamp 3d che ha velocitá molto basse non serve

[luk2k]

nulla di piu' semplice, la molla preme il pignone sulla cremagliera e virtualmente ne elimina i giochi, sempre a patto che pignone e cremagliera siano dimensionalmente perfetti, altrimenti elimina i giochi ma amplifica problemi secondari che non si noterebbero con un accoppiamento piu' lasco

detto questo, e lasciando come premessa il fatto che la cremagliera e il pignone dovrebbero essere rettificati e dimensionalmente perfetti, questa soluzione sarebbe la piu' precisa in quanto intrinsecamente piu' rigida

nella pratica, ammesso che non hai un budget importante, il sistema a cinghia è il miglior compromesso perchè sufficientemente rigido ma al contempo di facile applicazione e relativamente economico
ovviamente parliamo di una stampante 3d quindi sforzi = 0

[luk2k]

mi sono accavallato con eugenio :)

[eugeniopazzo]

Ma va luk tranquillo.. concordo con te..

[onorino]

esistono cremagliere a ricircolo di sfere, ma ho paura anche a chiedere il prezzo, poi c'è un sistema che ho trovato su un plotter, molto efficace.
in pratica ci sono due ingranaggi accoppiati e leggermente sfalsati che ingranano sullo stesso punto della cremagliera, così si ha zero gioco, appena sto meglio gli faccio una foto.

[lunetta]

faccio ancora piu piu fatica ad immaginarmi cremagliere a ricircolo di sfere..qualche immagine in giro?

comunque per la molla il pignone, io mi immagino il montaggio...se il pignone e' calettato all albero motore come fa a traslare verso la cremagliare?in pratica anche il motore trasla...e l aggangio pignone e molla?la molla fa forza su una bronzina?

cioe io farei il supporto motore che trasla verso la cremagliare pero boh...

volevo sapere anche un altra cosa...avendo 3 cremagliere con costo complessivo 5000 euro di stampante e' possibile avere una risoluzione di 0,025 mm?

[CARLINO]

Mi

[mgd966]

anche 5.000 euri mi pare una somma robusta.
Sotto casa mia le vendono a partire da 250 euri

[yrag]

250 euri ??? Ma dove vivi, in Cina ?

[mgd966]

grossomodo si'

[yrag]