ELS (Electronic Lead Screw) - progetto con ARDUINO

[sbinf74]

Si non ho problemi a farlo....direi di aspettare ancora un pò così vedo se salta fuori altro.
Potrebbe essere una variante con l'hardware che ho utilizzato io.
Certo che nel caso in cui Max aggiorna qualcosa comincia a essere complicato....

[McMax]

bel lavoro sbinf!
Ed è anche bello vedere migliorie al mio progetto: ho pubblicato il sorgente proprio per permetterle quindi niente in contrario alla pubblicazione, ci mancherebbe!
A breve (compatibilmente con il mio concetto di "breve" ), pubblicherò un aggiornamento per la lettura dell'index dell'encoder nel caso sia disponibile. Questo lo sto facendo su richiesta di Boss che voleva più performante la routine di gestione degli avanzamenti dove non è richiesta precisione nel sincronismo con l'encoder.

Altra cosa che farò, più a lunga scadenza, sarà di sviluppare una versione più evoluta che gestisca un altro motore stepper sul trasversale per avere 2 assi pieni e quindi quanto di più simile ad un tornio CNC. Questo sarà comunque un progetto alternativo perché dovrò cambiare scheda micro: arduino in questo caso non sarà più sufficiente...

[sbinf74]

Grazie Max,
ora inizia la fase di integrazione con il tornio...per intenderci si tratta di questo

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Ho cominciato con l'integrazione dell'encoder, inizialmente volevo usare due pulegge con cinghia per andarmi ad agganciare direttamente alla linea del mandrino in seguito vedendo che era presente un albero secondario con rapporto 1:1 che trasmette il moto alla testa di cavallo ho deciso di agganciarmi li.
Ho realizzato con la stampante3d i vari supporti

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Anche l'alberino di accoppiamento è fatto don la stampante 3d da 12mm a 6mm

Tolto l'ingranaggio le viti e rimesse più lunghe

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ed infine l'encoder in posizione

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Ora tocca alla piastra del motore che ho capito come realizzare

[McMax]

Bello! Anche un altro utente se non sbaglio l'ha montato su un tornio simile che aveva quell'ingranaggio per l'alimentazione parallelo al mandrino.
Magari avessi avuto anch'io la stampante 3D ai tempi di questo progetto, mi sarei risparmiato un po' di lavorazioni .

La piastra per il motore stepper mi sa che non ti conviene stamparla però

[Davide Resca]

MaX , entro a gamba tesa in questo post ... sono diventato possessore anch'io di un ELS ( quello di Luk ) , in realtà per ora mi diverto a studiare il "Wiring" ( C+ ) ma se e quando deciderò di montarlo c'è qualche cosa che devo fare rispetto alla versione ultima che hai pubblicato ? Luk mi diceva che l'encoder legge il fronte di discesa anzichè quello di salita , corretto ?
denghiu

[onorino]

la cosa sconvolgente è che luk2k si è tolto qualcosa, oltretutto acquistato da un TCI

[McMax]

Davvero incredibile!!!
Davide dall'encoder vengono letti tutti i fronti, sia quelli di salita che quelli di discesa.
Nessuna modifica hardware, gli aggiornamenti riguardano solo il firmware.
Se hai bisogno chiedi pure

[Davide Resca]

grazie Max , notizie dell'affilatrice plasticosa ?

[McMax]

no Davide non riesco a trovare il tempo. Sto lavorando come un pazzo e ne ho approfittato pure per sistemare un paio di cose in casa quindi non ti dico...

[sbinf74]

Max alla fine anche sul supporto motore non mi sono fatto mandare un bel bezzo di plastica stampato

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Ora mancano solo le pulegge T5 20 e 40 denti.
La piastra ricavata da un piatto di alluminio da un centimetro si integra perfettamente e utilizza i fissaggi di origine quindi nessuna modifica.

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[McMax]

Ottimo!!
Quindi fai rapporto 1:2 tra motore e vite? Ricordati di cambiare le impostazioni altrimenti non ti ritrovi coi passi...

[sbinf74]

Sono arrivate le pulegge ora devo solo montare il tutto....
@Max volevo modificare il codice affinche dopo X secondi dall'avvio senza toccare il menu andasse direttamente in modalità avanzamento libero recuperando l'ultimo valore di avanzamento che vorrei conservare nella eprom tu che dici?

[McMax]

si non mi pare una cosa complicata. Per il conto alla rovescia puoi usare il timer2 che è quello che uso per la lettura della velocità di rotazione del mandrino quindi è utilizzato solo in quel frangente.
Per la EEPROM devi salvare i dati in coda a quelli già salvati: se vai sulla scheda EEPROM vedrai come ho fatto le routine di lettura e salvataggio. Attenzione che la EEPROM tratta i dati a blocchi di un byte quindi devi calcolare tu di quanto spostare l'indice dopo l'ultimo valore salvato.

[azteki]

ciao ragazzi rieccomi so di fare una figura meschina ma mi devo togliere il tarlo,ma voi, l'arduino come lo avete cablato,mica con i dupont mi sembrano molto ballerini non adatti a vibrazioni

[sbinf74]

io ho usato dei fili di rame rigido praticamente quelli che ho recuperato nelle lampade al neon che collegano i reattori ai terminali lampada.
Vanno dentro belli stretti....