ELS (Electronic Lead Screw) - 2.0

[Boss823]

McMax sei riuscito a sitemare il bug?

Grazie

[McMax]

A quale bug ti riferisci ?

[mara2054]

C'è possibilità di fare passate a misura?
Grazie.

[McMax]

Si certo. Nella modalità avanzamento si possono impostare i limiti dell'avanzamento, sia da un lato che dall'altro...

[robyt]

Scusa Max, ma l'avanzamento vincolato nella versione 1.9 non funziona.
Il 17 dicembre dicevi che era stato risolto ma che ci stavi ancora lavorando per migliorarlo e, a meno che non mi sia perso qualcosa, non mi pare sia stato rilasciata la nuova versione.

[McMax]

No infatti non è stata rilasciata. Devo riprenderlo in mano ma sto incasinatissimo. Quando avrò tempo ci guarderò

[gigathegiant]

Ho appena acquistato un SAG 12 privo di ingranaggi.
Mi trovo pertanto ad un bivio: procurarmi la serie degli ingranaggi per filettare od implementare l'ELS magari risparmiando qualcosa.
Se ho ben capito il limite del sistema non è l'arduino ma il motore stepper che non può reggere certe accelerazioni.
Corretto?
Senza dover impazzire col codice sarebbe possibile impiegare al posto dello stepper con un servo motore dotato di encoder e pilotato mediante step/dir dal suo driver?
L'arduino non dovrebbe accorgersene, velocità e perdita di passi non dovrebbero più essere un problema.
Pensavo a qualcosa tipo questo:
https://it.aliexpress.com/item/10050048 ... ry_from%3A

[flosi]

Il funzionamento dei servo di quel tipo non è compatibile con l' ELS così come è fatto, la gestione è completamente diversa; di quei servo ne ho 4 completi di centralina, nonostante le ricerche su come utilizzarli per lo stesso scopo dell' els, rimangono nello scatolone dei progetti incompiuti

[gigathegiant]

Come mai? Non sono pilotati con step\dir?

[McMax]

mi pare che lelef abbia utilizzato l'ELS con un sistema driver/stepper closed loop. Se viene pilotato in step/dir in teoria non dovrebbero esserci problemi. L'unica cosa è che, in caso di filettatura con mandrino che gira troppo veloce, con l'ELS diretto ti accorgi che c'è un problema perché lo stepper si pianta, con il closed loop no ma il passo ti viene sbagliato perché perdi il sincronismo...

[Boss823]

McMax mi riferisco al bug dell’avanzamento del quale avevamo parlato qui, anche robyt lo aveva notato:
http://meccanicaedintorni.morpel.it/php ... wrapheader

….vorrei rimettere la version 1.6 cosi quella volta che uso il tornio almeno riesco a lavorarci….dove si puo trovare la versione 1.6 ?

Grazie

[lollo54]

Waaahhhhhuuu,
finalmente sono riuscito anch'io a realizzare e a far quindi parte degli entusiasti possessori di un sistema ELS.
Certo é che senza la benevolenza di McMax non avremmo mai potuto usufruire così facilmente di questo geniale software e per questo che mi aggiungo a chi lo ha già fatto inviando i miei più sinceri ringraziamenti a Mc Max. Grazie McMax che hai voluto condividere questo sistema elettronico che ci permette di rendere i nostri torni più facili , semplici e perché no ancora più divertenti da utilizzare.

Questo ELS l'ho applicato al mio tornio Wabeco 6000E cercando di non modificare nulla alla struttura originale ed in un progetto meccanico che fosse il più semplice possibile.
Ho per questo realizzato un'unica staffa a supporto sia dell'encoder che del driver che ho fissato direttamente sul cavallo del tornio.
L'encoder è stato accoppiato all'albero del mandrino tramite cinghia e puleggie dentate in rapporto 1:1.
Lo stepper è stato collegato alla vite madre tramite due ingranaggi conici in rapporto 1:1.
Sia encoder che stepper sono individualmente e facilmente regolabili .
Con questo sistema posso togliere e rimettere encoder e stepper con solo due bulloni rimettendo il tornio in pochi minuti nelle sue condizioni originali.
Ho quindi posizionato in una scatola di metallo tutta la parte elettronica composta da Arduino Nano , joistick e tre pulsanti indipendenti (ESC,RES,SEL). Ho anche per mia comodità aggiunto un quarto pulsante (SEL2) per il ritorno del carro in filettatura. Ho inoltre usato un display con I2C e per questo ho aggiornato lo sketch della versione 1.19 di Mc Max seguendo le istruzioni di sbinf74 che ringrazio. In un'altra scatola ho messo gli alimentatori ed il driver dello stepper ed una una piccola ventola.

Seguendo gli utili suggerimenti qui trovati sulle varie problematiche sono riuscito alla fine a far funzionare il tutto.

Mi sono letteralmente entusiasmato a quanto ora sia semplice ed immediato cambiare i passi della filettatura rendendo così piacevole ed immediato quanto prima fosse odioso e lungo montare e smontare i diversi ingranaggi.
Inoltre il poter variare a piacere gli avanzamenti permette di ottenere finiture diverse dei pezzi lavorati.

Spero infine che Mc Max trovi un pò di tempo per sistemare il problema dell'avanzamento vincolato regalandoci ancora una volta un software aggiornato e funzionale in tutte le sue parti.

[McMax]

Ottima realizzazione Lollo! Bravo! Mi piace il rinvio a 90° dello stepper anche se mi sa che tra il casino naturale dello stepper e l'ingranaggio conico farà parecchio rumore....
Circa il bug, ultimamente sono parecchio incasinato ma di sicuro prima o poi mi ci metto e lo sistemo.

[lollo54]

Grazie McMax.
In effetti quando ho realizzato la prima versione dell'accoppiamento encoder con l'asse del mandrino ad ingranaggi (un lavoraccio fare manualmente due ingranaggi da ben 72 denti!! vedi foto) era abbastanza rumorosa ed ho così preferito sostituirli con una trasmissione a cinghia dentata che praticamente non si sente.
Per la coppia conica a 90° invece date le bassissime velocità di rotazione della vite madre praticamente non si sente in quanto praticamente coperta dal rumore stesso del motore del tornio.
Fatto questo ELS adesso mi è venuta voglia di motorizzare anche un divisore con EDH. Ma per questo cambio topic.

[Boss823]

Ma la versione 1.6 senza il bug non si puo riavere?