Collegamento motore 60V a controller

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SunTzu
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Re: Collegamento motore 60V a controller

Messaggio da SunTzu »

Grazie McMax!

Farò sicuramente un test sull'alimentazione, ma i due connettori hanno rispettivamente questa disposizione:

rosso | vuoto | nero
blu | giallo | verde

nero | vuoto | rosso
verde | giallo | blu

sicuramente i due poli sopra sono dell'alimentazione e, concordando sul fatto che il nero dovrebbere essere il negativo anche in Cina, presumo che la configurazione sia semplicemente speculare.

Volendo andare sul sicuro, una volta che ho stabilito con certezza quale sia l'alimentazione e quale il segnale dei sensori Hall, come faccio a ricostruire la sequenza dei 3 segnali? Oppure a quel punto, fintanto che non scambio segnali e alimentazione, posso scambiare tra loro la posizione dei 3 segnali (per provare), senza bruciare niente (come si diceva su)?

Grazie di nuovo :oops:
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McMax
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Re: Collegamento motore 60V a controller

Messaggio da McMax »

Se il motore ha un verso di rotazione ben preciso (come credo) devi stare attento a non scambiare i segnali dei sensori hall altrimenti la logica di pilotaggio fa casino.
Ci sono vari tipi di sensori hall ma questi quasi certamente sono i classici latch che si commutano al passaggio del magnete. Sono posti sullo statore a 120° ed al passaggio del magnete (che gira col motore) si commutano per un istante, ovvero fintanto che il magnete è in prossimità di uno di loro. Se fermi l'albero in quel punto il sensore resta commutato.
Se vuoi controllare che funzionino correttamente, metti il tester in misura continuità (o resistenza) tra uno dei cavi del sensore e la massa (nero... ?), dovresti leggere circuito aperto fino a che, girando l'albero a mano, noterai che in un punto specifico (e sempre in quel punto) misurerai una continuità. La sequenza con cui commutano deve essere quella che la logica si aspetta sulla base del verso di rotazione corretto del motore, ma anche qui dipende dal tipo di controller. Se è un controller "stupido" quello che otterrai sbagliando sequenza sarà semplicemente la rotazione nel verso sbagliato, cosa sistematile sia invertendo a caso 2 dei segnali che invertendo a caso 2 delle fasi del motore.... ma attenzione, o fai una cosa o fai l'altra... se inverti sia le fasi che i segnali non cambierà nulla!
Se la logica è un po' più intelligente potresti avere qualche problema strano ma a giudicare dal controller in foto non mi sembra questo il caso.

Piccola precisazione tecnica: i sensori hall nei motori brushless pilotati in modo stupido sono come le spazzole nei motori brushed: in pratica sono dei commutatori elettronici!
Il segnale del sensore hall viene utilizzato per commutare la corrente tra una fase e l'altra creando il campo magnetico rotante, esattamente come le spazzole commutano la corrente direttamente sugli avvolgimenti del rotore. La differenza è che nel motore brushless non c'è una commutazione diretta della corrente ma bensì una logica che, leggendo la commutazione del sensore, spegne una fase e ne accende un'altra.
McMax

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Re: Collegamento motore 60V a controller

Messaggio da SunTzu »

Tutto chiaro, grazie
lelef
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Re: Collegamento motore 60V a controller

Messaggio da lelef »

McMax ti ha spiegato tutto perfettamente, tu fai i controlli che ti ha detto, comunque essendoci corrispondenza tra colori e disposizione speculare sui connettori dovrebbe andarti comoda cambiando il connettore e seguendo le corrispondenze.
poi, il vecchio motore anche se bruciato ce l^hai no? be^lo puoi aprire e vedere dentro dove vanno i cavi, potresti anche se te la senti di aprire la culatta del nuovo e vedere se anche li tutto corrisponde, a questo punto saresti sicuro di collegare tutto giusto.
il mio unico dubbio é che é piu^facile sia in avaria il controller che il motore ,come fai a sapere che il vecchio motore é andato?
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SunTzu
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Re: Collegamento motore 60V a controller

Messaggio da SunTzu »

Il vecchio motore in realtà funziona.

Ne ho comprato un altro per adattarlo ad un differenziale diverso, che avevo già acquistato (con le marce, ma gli metto la prima e tolgo il selettore :risatina: ).

Per adattare il vecchio motore al differenziale, avrei dovuto rifare un ingranaggio e non sono attrezzato :cry:
SunTzu
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Re: Collegamento motore 60V a controller

Messaggio da SunTzu »

Se gira dritto e non fuma niente, vuol dire che non ho fatto danni, vero? :risatina: :risatina:

Dovrei esserci riuscito, grazie a tutti
lelef
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Re: Collegamento motore 60V a controller

Messaggio da lelef »

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