ELS (Electronic Lead Screw) - progetto con ARDUINO

[McMax]

questa cosa è davvero strana. Ho dato un'occhiata al datasheet del driver e, per quanto cinese, dovrebbe andare. Mi dici come hai impostato i dip switch del driver ? (sia quelli per i passi che quelli per il imitatore di corrente).

[Mauro Malvezzi]

A chi dovesse essere alla ricerca dell'encoder:

https://www.ebay.it/itm/322249279415?ha ... xy1klRZF0S

Non so, mi sembra un prezzo accettabile...?

[sbinf74]

Io finora ho usato questi mi sono trovato bene e sono decisamente più economici

[tarzan]

Rieccomi...

io ci ho provato ma non accade nulla, in y non ottengo alcun movimento, con nessun valore inserito..
non ho errori in scrittura ...

menù movimento libero:

boolean stay = true;
unsigned long stepperSpeed;
float Posizione = 0.00;
unsigned int joy;
unsigned int joyy;
int NORTON_feed;


joyy = analogRead(ANALOG_Y);
if (joyy >= HIGH_TOL){ stepperSpeed = 10; Direction = CCW;}
if (joyy <= LOW_TOL) {stepperSpeed = 10; Direction = CW;}
if ((joyy >= LOW_TOL) && (joy <=HIGH_TOL)) stepperSpeed = 0;

joy = analogRead(ANALOG_X);
if (joy >= HIGH_TOL) { stepperSpeed = joy - HIGH_TOL; Direction = CCW;}
if (joy <= LOW_TOL) { stepperSpeed = LOW_TOL - joy; Direction = CW;}
if ((joy >= LOW_TOL) && (joy <=HIGH_TOL)) stepperSpeed = 0;

menù filettatura: (ho scritto lo stesso codice..)
.....
unsigned int joyy;
joyy = analogRead(ANALOG_Y);

if (joyy >= HIGH_TOL){ stepperSpeed = 10; Direction = CCW;}
if (joyy <= LOW_TOL) {stepperSpeed = 10; Direction = CW;}
if ((joyy >= LOW_TOL) && (joy <=HIGH_TOL)) stepperSpeed = 0;

joy = analogRead(ANALOG_X);
......
mi potete aiutare?

Sbaglio forse ad usare HIGH-TOL e LOW-TOL?

[sbinf74]

Essendo tutte condizioni singole la posizione a riposo della asse X annulla lo spostamento della y

ad occhio almeno su questa, devi aggiungere una condizioni in "and", introducendo una verifica che il joy non abbia movimenti in y

Codice: Seleziona tutto

if ((joy >= LOW_TOL) && (joy <=HIGH_TOL)) stepperSpeed = 0;

una cosa del genere vedi se ti funziona

Codice: Seleziona tutto

if ((joy >= LOW_TOL) && (joy <=HIGH_TOL) && (joyy >= LOW_TOL) && (joyy <=HIGH_TOL) ) stepperSpeed = 0;

Logicamente va a sostituire entrambe le if che hai messo sulla verifica della posizione neutra.

[tarzan]

Siiiiiiii.....Funzionaaaaaaaa....

Sei un grande

Stavo impazzendo, anche perchè finchè si tratta di seguire qualcuno che mi spiega passo passo dove mettere mano al codice è semplice; ma arrivarci da solo in quanto principiante è dura!

PS: sto provando anche le tue modifiche per snellire il discorso dei Norton (visto che non ne ho )
ma qui mi da errori
ne riparleremo in caso visto che non è urgente !

Grazie ancora..

[sbinf74]

Se vuoi puoi usare quello che ho modificato io

lo trovi qui

su questa il menu impostazioni non è normalmente visibile per andarci quando avvii l'ELS devi tenere premuto il tasto Reset. La scatola norton è disattivabile (Norton OFF) e facendolo spariscono i menu relativi oltre a quello dell'avanzamento trasversale. Con scatola norton OFF i valori di avanzamento carro presi in considerazione sono quelli con indice "1"

[tarzan]

Eh eh... Mi vergognavo a domandartelo...
Avevo provato più volte a modificare il codice secondo quanto hai riportato nei post precedenti ma mi restituiva sempre errori...
Mah, lo confronterò con quello che gentilmente mi hai allegato..

[meo]

Ragazzi mi serve un aiuto, lo stepper gira solo in un verso anche quando solo nella funzione avanzamento libero, se tolgo il cavo DIR dalla pista 8 mi gira nell’altro.
Se nel menù cambio il senso di rotazione orario/anti orario non cambia il verso di rotazione.
Ho provato anche a cambiare driver pensando che fosse quello il problema ma niente.
I collegamenti del motore sono sempre rimasti identici.
Infatti con l’altro sistema ELS funziona normalmente…
Può essere successo qualcosa alla scheda di arduino?

[McMax]

così ad occhio hai un problema con il pin DIR in uscita dal micro. Scollegalo e controlla che cambi di stato quando deve; se non cambia il problema è di arduino, se cambia è nel cablaggio o nel driver.

[meo]

Problema risolto, sbagliavo il pin guardavo il tuo manuale McMax ma ho usato il codice di sbinf che ha cambiato la posizione del pul e del DIR.
Grazie ciao

[McMax]

ah ecco....

[vivola]

Un caro saluto a tutti e complimenti per il super lavoro messo a disposizione McMax
Mi sto interessando anch’io alla realizzazione e volevo fare una domanda
Ma nel file zip ho visto gli schech per arduino e mi chiedevo se bisogna caricarli tutti oppure solo l’ultimo della fila ?
In caso bisogna caricarli tutti si devono caricare uno alla volta o tutti insieme o c’è una procedura particolare?
Scusate ma non ne capisco molto di arduino quindi vi potrei sembrare banale

[sbinf74]

Ciao, sull'IDE di arduino basta che apri il file ELS_v1.6.I2C.ino e si porta dietro gli altri ;)

[vivola]

Grazie per la risposta ho fatto ed ha funzionato ma quando faccio la verifica mi continua a dare errore sto sbagliando ancora?