MECCANICA e DINTORNI

Questo è sempre un motore con driver; il motore ha l'encoder che chiude la retroazione sul driver.
Devi cercare anche un controller che lavori con segnali step-dir se vuoi lavorare con questi driver, oppure +/-5V se vuoi che la retroazione venga gestita dal controller, però così facendo ti complicherai enormemente la vita.
Per le righe ottiche non saprei, cerca, documentati e prova, di più non posso aiutarti!!

cerca dei driver e motori brussless , di solito gli azionamenti per questi motori hanno anche un'entrata per le righe ottiche e gestiscono da soli il doppio controllo della posizione .
poi per una macchina con la precisione che vorresti tu gli stepper non sono adatti.

Grazie mille a tutti