ARDUINO su tornio FERVI BV20-L1

[Alberto Beggio]

Eh perfetto ...quindi dovrei dal 1:4.5 al 4.5:1 ambè....ci penso!!!
Anche se sto pensando seriamente a come collegare encoder sul mandrino direttamente, poi anche se ha 600 imp/giro basta inserire 1/2 giusto da mandrino a encoder ?

Adesso penso a 2 puleggie 1/2 tra mandrino e encoder , na rogna per il diametro del cannotto mandrino da 30 mm di diametro.

[McMax]

ancora mi domando come diavolo fa ad essere 4,5:1 quella riduzione.... che senso ha ???
Scusa se insisto ma hai contato i denti delle ruote ?
Facciamo due conti:
Il mandrino ha diametro 30 quindi vuol dire che, come minimo, la ruota conduttrice ha un diametro primitivo di 36mm (anche se secondo me sono di più).
Per una ruota del genere la logica vuole che il modulo sia almeno 1, questo vuol dire che la ruota conduttrice ha 36 denti (minimo). Per avere 4,5:1 la ruota condotta deve avere 162 denti e, con modulo 1 vuol dire un diametro primitivo di 162mm. I due albero quindi dovranno avere un interesse di 99mm che, guardando le foto, non mi pare proprio ci siano.

Apri la testa e vedi com'è il rotismo... secondo me stai sbagliando qualcosa....

[cicos154]

Salve alberto,non capisco dove stà il problema dei rapporti di trasmissione.
A te deve interessare che l'encoder sia in rapporto 1:1 con col mandrino, quindi caletti una ruota dentata diciamo da 60 z sull'albero da 30 mm del mandrino e un'altra da 60 z sull'albero dell'encoder ,metti una cinghietta dentata tra loro ed ottieni che per ogni giro del mandrino avrai un giro dell'encoder. Tutti i restanti ingranaggi non servono a niente perchè sulla vite madre devi calettare il motore passo-passo per farla girare.

[Alberto Beggio]

Grazie Cicos54,

Ho fatto infatti come hai detto tu (e come mi aveva consigliato McMax): non volevo semplicemente comprare altre 2 pulegge, infatti stamattina ho costruito 2 flange con agganciate 2 ruote di catena silenziosa che avevo in casa; una di 12 denti sul mandrino, l'altra di 24 denti da montare su un supporto che devo costruire al tornio x sostenere pignone ed Encoder; semplicemente speravo di fare come nel video di YouTube dove veniva installato su tornio D'Amato un po'più grande del mio!!
Cmq si, non mi fermo davanti a 2 pulegge con rapporto 1/2 !! Haha!! L' Altro metodo, sull'albero secondario, sarebbe stato immediato o quasi come installazione!!

Grazie intanto!! :D
Alberto

[McMax]

No però adesso sono curioso di capire come sia possibile che questi hanno fatto un albero di alimentazione con rapporto 4,5:1.... va bene che dai cinesi ci si può aspettare di tutto ma questa è davvero oltre le mie capacità di comprensione....

[CARLINO]

Devo ancora vedere un prodotto cinese che comporti un vantaggio che non sia solo economico: non sono ancora in grado di creare qualcosa frutto di uno studio, forse nel campo informatico ,partendo dalla base occidentale ,sono in grado di fare qualcosa di valido ....

[Alberto Beggio]

McMax hai ragione: il rapporto 4.5:1 salta fuori, come vedi negli schemi che ho spedito, in 2 salti ( non in uno soltanto) : ruote 9/11 quindi 35/45 è il rapporto tra i num di denti e poi ruote 12/13 con denti 18/63 quindi: 34/45 x 18/63 = 0.2222222 cioè 1:4.5, ho aperto la testa del tornio e contato i denti, è proprio come lo schema! Stamattina mentre facevo le flange ho provato ad arrivare con i conti sulla vite madre che ha passo 3, poi ho lasciato stare xchè ormai avevo fatto 1/2 che serve!!!

[Alberto Beggio]

Per Carlino: ( nn so come si fa a rispondere direttamente a una persona e non a tutti in generale?)

È un discorso lungo ma secondo me le macchine cinesi, con un po'di aggiustamenti e upgrade danno grandi soddisfazioni: se avessi dovuto a suo tempo prendere un tornio parallelo ad es usato intanto sarebbe stato+ grande e poi il prezzo+ alto.
Chiaro che nn puoi avere la moglie ubriaca e la botte piena, ( come si dice a Vicenza!) ma cmq su certe cose il made in China aiuta molto! Ad esempio tutti i miei utensili con inserti gli ho comprati su Ali, gli stessi da fornitori italiani costano 4-5 volte di più e più Iva, e sono gli stessi, xchè gli metteno dentro ad una scatola col nome italiano et voilà! Io nn avrei l'officina fornita che ho adesso!! :D

[CARLINO]

Anche io ho macchine cinesi e ho fatto interventi di razionalizzazione e miglioramenti : quello che intendo dire è che le stesse cose fatte in fabbrica non costerebbero niente , ma non ci arrivano da soli.....

[sbinf74]

Ciao Alberto,
il video che hai visto su internet credo sia il mio
Solo per dirti che rispetto rispetto al lavoro fatto da McMax io ho utilizzato un diverso display con interfaccia i2c che semplifica di molto i collegamenti e una scheda joy di altra marca perchè non trovato quella indicata nei documenti.

Dammi il tempo di scrivere due righe di spiegazione e metto il programma modificato per far funzionare il tutto.
Se mi dici che accoppiamenti stai predisponendo ti metto direttamente i valori giusti in quelli che carica di default il programma.

[sbinf74]

In allegato trovate lo sketch che ho modificato io per utilizzare display i2c e scheda joy FUNDUINO
Per il display I2C basta utilizzare le uscite predisposte sulla scheda joy con un cavetto da 4 pin.
Nello sketch ho sostituito la rispettiva libreria (LiquidCrystal_I2C.h)

Ho effettuato alcune modifiche allo sketch per rendere funzionante anche il pulsante sotto il joy e un buzzer che indica gli spostamenti nei menu.
I pin utilizzati rispetto a quanto indicato nel manuale sono:

/

Codice: Seleziona tutto

/ Pin assignement
#define ANALOG_X A0    //ingresso analogico joystick asse X 
#define ANALOG_Y A1    //ingresso analogico joystick asse Y 
#define STEP     9     //uscita segnale "STEP" per motore stepper 
#define DIR      10     //uscita segnale "DIR" per motore stepper 
#define ENCA     2     //ingresso ancoder A - INTERRUPT 0 
#define ENCB     3     //ingresso ancoder B - INTERRUPT 0 
#define ENABLE   7     //uscita segnale "ENABLE" per motore stepper
#define ESC      6     //bottone ESC - Pulsante A modificato per utilizzare pin pulsante E
#define SEL      4     //bottone SELECT - Pulsante C
#define SEL2     8     //bottone SELECT - Pulsante sotto joy K
#define RESET    5     //bottone RESET - Pulsante D
#define BEEP     12     //uscita buzzer 12
// END pin assignment 

Sulla scheda joy va fatta una modifica in dettaglio va tagliata la pista vesto il pulsante A successivamente con un filetto va collegato il pulsante A al pulsante E per utilizzare il suo pin (vedi imaggine modifica_joy.jpg)

[Alberto Beggio]

Ciao Skin74

Grazie 1000, mi vergognavo nel chiederti ancora qualcosa su YouTube, ma il problema principale è che sono un ing. meccanico sicché di elettronica...mastego gran poco!! Mi sta aiutando un mio collega che fa impianti elettrici, x fortuna! Come consigliato da McMax costruito un rapporto 1/2 col mandrino encoder, l Encoder è sulla puleggia lenta!! In modo da usare un encoder da 600 IMP/ giro scrivendo poi 300 giusto?

Quindi ho fatto 1/2 tra mandrino ed encoder, ho un Encoder da 600 imp/giro, la vite madre ha un passo di 3 mm .
Quindi alleghi qui il programma?

Grazie mille, son stato un po' sfighi con l'albero di rinvio... haha!
Per curiosità, albero di rinvio del tornio tuo amico in che rapporto è col mandrino?

Devo quindi utilizzare la scheda joystick con i nuovi contatti che hai scritto?

Grazie mille,
Alberto.

[McMax]

Encoder 1/2 da 600 passi devi impostare 1200 (300*4)...
Il passo vite lo inserisci anch'esso nelle impostazioni.

[Alberto Beggio]

Grazie McMax!!

[Alberto Beggio]

Ciao McMax,

il mio amico che mi aiuta nel fare i collegamenti elettrici di Arduino (x fortuna c’è lui senò non so …:D )) mi chiede se è indispensabile tagliare la pista del pulsante in più della scheda joystick sparkfun: se lascio il tutto così darà interferenza ? Bisogna tagliare la pista oppure bisogna di stagnare il tasto?
Grazie mille, siamo al 70 % del progetto, parte meccanica pronta e parte elettrica in via di ultimazione, manca l'installazione sul BV-20 !!