Testa veloce 5 assi

[Asso]

qualche passo avanti, finita la base ed avvitato, adesso devo montare il motore che credo di istallare sul lato del basamento verso la fresa, mi sono reso conto che se lo metto sul blocco mi può tallonare sulla testa della fresa.
Inoltre ho pensato di montare l'encoder direttamente sulla linea del mandrino anzichè sul motore, in modo da minimizzare gli errori di posizionamento, domani devo vedere anche il freno e fare la flangia per il mandrino.

[leomonti]

@Asso: mi spiegheresti come funziona il sistema pistone/serbatoio che compensa il peso della mensola?
Ne devo realizzare uno simile.
Grazie

[Asso]

è abbastanza semplice, il pistone è collegato tramite due catene alla mensola che deve salire.
L'impianto dell'aria è composto da due elettrovalvole abbinate ciascuna ad un proprio sensore di pressione, uno NA e uno NC, c'è una valvola di sicurezza ed un manometro che indica la pressione dell'impianto. Tutte le valvole servono per tenere la pressione all'interno del pistone costante, mettiamo che la mensola della fresa pesa 100 kg, sapendo che il pistone spinge 100kg a 6 bar (esempio), tareremo le due valvole di pressione affinchè questa si attesti tra i 4.5 e i 5 bar. quando il motore farà salire la mensola la pressione all'interno dell'impianto tenderà a diminuire, quindi la valvola si aprirà per riportarla ai valori indicati, quando invece la mensola scenderà la pressione tenderà a salire quindi l'altra valvola scaricherà l'aria in eccesso, e così via.
Il sistema funziona perfettamente, l'unica seccatura è che con i rapidi c'è un bel baccano dovuto ai vari riempimenti/svuotamenti dell'aria

[leomonti]

un sistema idraulico tipo servosterzo? E' concepibile?

[Asso]

penso di si ma non so come funzioni la pompa in quel caso, credo tu debba tenerla sempre accesa, forse con l'aria compressa il tutto è sicuramente più economico anche perchè è sufficiente un pistone di diametro non esagerato, il mio per esempio è da 160 e nonostante la mensola sia davvero grande e pesante lo tengo a 3 bar e potrebbe arrivare a 10...
se avessi dovuto comprarlo sarebbe stato sufficiente un 80 o 100

[Asso]

qualche passo avanti, ho realizzato i blocchetti per le cave a T e fissato il pianale alla tavola, inoltre ho iniziato a predisporre il fianco della testa per il motore, come si vede in foto ho scavato la tasca dove passerà la cinghia.
Stavo pensando che visto che monterò l'encoder direttamente sull'albero del mandrino posso utilizzare due pulegge modello AT T10 da 25mm di larghezza che ho in officina al posto di comprare delle nuove HTD tanto la differenza è minima quanto a prestazioni, e poi le cinghie sono comunque quelle con i cavetti inestensibili.
Direi che vista la stazza del motore posso optare per una riduzione di 2:1, se poi dovessi riscontrare problemi riduco ancora, in questo modo posso pensare di fare anche delle torniture.
Che ne dite?

[Asso]

si procede

[Leviathan]

Verrà fuori una vera bestia!!!!!!

[Asso]

Mi date un consiglio su un encoder da utilizzare?

[onorino]

uno da 2048 linee penso sia ottimo , il tuo driver cosa accetta ?

[Niki]

Ciao scusatemi se mi intrometto pure in questa discussione .. Prima di tutto complimenti a Asso per il lavoro. Una domanda da inesperto completo in materia di cnc, il motore che vai a mettere per far girare il "mandrino" riesce a tener fermo senza ausilio di freni o roba varia l'albero del "mandrino" quando fai una lavorazione??

[Asso]

Il drive è un geko quindi credo ci vada bene un qualunque incrementale alimentato a 5v con A e B positivo e riferimento dello zero. niki il motore gia di sup esercita una notevole forza, tuttavia io vorrei montare un freno aggiuntivo

[maximus051172]

Complimenti per il restauro

[lucamoto]

più che restauro lo chiamerei sconvolgimento

[Asso]

grazie ragazzi, intanto ho preso cinghia e pulegge per il 4 asse