MECCANICA e DINTORNI

Scusate ma il mio banchetto è piccolino...
Ho fatto un po’ di ordine come consigliatomi.
Mi sono accorto che sul driver è accesa amche la spia rossa...
Che si sia bruciato?
L’alimentatore è un 48v fino e 12,5 A
Sul driver ho visto (dopo) che riporta 24-40 V...
I collegamenti che ho fatto sulla scheda arduino sono:
step+ sul pin9
Dir + sul 10 (uso le sketch di sbinf)
Enable + sul 7
Impostato lo stepper sui 200 passi e 4 A di corrente.

L’encoder è da 600 impulsi a giro, è troppo? (Amazon ha sbagliato io avevo chiesto il 360, ma fino a che non l’ho montato non me ne sono accorto)
I giri e la posizione angolare viene letta benissimo sullo schermo.
Qualche consiglio? Cambio driver e alimentatore?

Qualch

Un altre cosa strana:
Sul avanzamento libero, nella schermata in cui si impostano i cent a giro, se faccio ruotare l’encoder mi legge i rpm, se premo start invece gli rpm rimangono sempre a 0, può essere per i troppi impulsi dell’encoder?

da quello che capisco hai completamente sbagliato i collegamenti, il motore va collegato alla presa dove c'è l' alimentazione che tra l' altro ha 6 poli ma nella foto c'è una spina a 5 che non ho idea dove connetti, nelle prese del driver ci vanno solo alimentazione, motore, terminali di controllo cosa ci sia adesso non si capisce minimamente, fai uno schemino di cosa e dove colleghi

ho trovato questo manualetto in internet
https://www.xfoyo.com/uploads/allimg/19 ... 341R10.png

Ho usato il connettore a 5 perché non ne avevo uno a 4 per collegare i cavi dello stepper al driver.
Cavo giallo driver (B+)con cavo rosso stepper
Cavo bianco driver (B-)con cavo blu stepper
Cavo marrone driver (A+) con cavo nero stepper
Cavo verde driver (A-) con cavo verde stepper
L’alimentazione cavo rosso e nero vanno diretti all’alimentatore

lo hai usato come mammut? dalla foto del depliant del motore non si capisce niente foto troppo rimpicciolita e poca definizione non si leggono i colori dei cavi e non si può giudicare se sono connessi correttamente o no; se hai fatto una prolunga come sembra, aumenta la sezione dei cavi almeno a 1,5 mm ci devono scorrere 4 ampere e sembrano piccoli poi controlla la posizione degli switch, dalla foto sul driver non si vede non è a fuoco dovresti avere messo 1-2-3 su off, gli altri tre non contano pilotando il motore da controller

Il motore fa qualche rumore strano o non da proprio segni di vita? Prova a sentire se l'asse risulta bloccato mentre il driver é alimentato oppure no.

Potresti aver sbagliato la polarità delle fasi, nel caso dovresti sentire il motore vibrare ma senza che l'asse si muova.

Nella funzione di avanzamento la velocità di rotazione del mandrino viene presa solo a passata ultimata, é normale che tu veda zero visto che facendo girare l'encoder a mano e non essendo un polipo difficilmente riesci a dare lo start mentre lo fai girare

Il motore all’inizio qualche rumorino lo faceva.
Questo Quando avevo errato i pin su arduino.
Poi una volta sistemati i cavi sui pin corretti, il motore quando riceveva l’impulso a girare, (movimento libero o filettatura) iniziava a girare ad un numero di giri molto elevato (credo al massimo), uscendo dal programma il motore si fermava. Ripetendo il processo il motore aveva lo stesso comportamento.
Questo succedeva indipendente dalla funzione (avanzamento o filettatura).
Adesso invece non da segni di vita e sul driver si è accesa la spia rossa sotto a quella verde, che si sia bruciato il driver?

Tolto riporto vietato dal regolamento

Confermo l’uso come mammut, i cavi sono da 0,5 mm2, gli switch sono impostati per far erogare i 4 ampere come da scheda tecnica allegata

i cavi sono piccoli ma per una prova importa relativamente, se fosse guasto il controller il motore non girerebbe o lo farebbe male ripeti tutto con il pin Pul+ scollegato, il motore dovrebbe stare fermo, se sta fermo proverei a mettere anche on gli switch 4 5 6 non vorrei che sia la combinazione di questi a farlo ruotare ( vedi il collegamento con potenziometro sul depliant ) ho trovato anche una altro depliant ma sempre a mandorla
http://www.xfoyo.com/uploads/allimg/190 ... 432353.png

Scusami ma stai alimentando un driver che supporta al massimo 40v con un alimentatore da 48?!

E' un crash test ...

In effetti mi sono accorto dopo della differenza di tensione, ho preso un alimentatore adatto adesso, appena arriva riprovo, sperando di non averlo bruciato...

Meo, ho cercato di controllare i collegamenti e la posizione degli switch dalle foto ma è un'impresa impossibile. Per favore cerca di fare foto a fuoco almeno così riusciamo ad aiutarti....

Ecco le foto con risoluzione migliore

allora switch 5 su off perché cosi stai andando a 200p/g
Ma non è questo il problema. Le fasi sembrano collegate correttamente; bisognerebbe vedere se i segnali da arduino arrivano correttamente al driver soprattutto che non si sia sbragato visto che lo hai alimentato con sovratensione. Se fosse un driver serio non ci sarebbero problemi ma con questi cinesi da battaglia son capaci di usare un chip da 40V per un driver da 40V.... se è così è molto probabile che tu lo abbia sbragato, anche perché un alimentatore da 48V, se è cinese pure lui, a vuoto arriva facilmente a superare i 50V.