Divisore per fresa con Arduino
Inviato: sab lug 02, 2016 15:37
Come già accennato nel mio post dell'ArduiForno, sono partito con l'ArduiDivisore e sono a metà dell'opera.
Ho impiegato prevalentemente materiale che già avevo a disposizione ed ho acquistato solamente un'encoder incrementale da 1000 PPR cinese (17 €), un driver PWM per motori DC (4,5€) e 5 pulsanti (5 €). In perfetto stile Genovese...
Dopo aver sentito mafa che avvertiva la necessità di effettuare lavorazioni per archi (Rotazione oraria ed antioraria tra due punti predefiniti), oltre alla funzione per le divisioni ne sto preparando anche una che consenta tale lavorazione, anche se sul mio divisore ha poco senso perchè se lo ruoto per lavorazioni orizzontali non credo rimanga spazio per l'utensile.
Il driver PWM è un L298N ed ha l'utile possibilità di frenare da software il motore quando viene fermato.
Lo so', sarebbe stato più bello con uno stepper ma ripeto, l'ho fatto con quello che mi è capitato sotto mano e poi, avendo accoppiato l'encoder direttamente sull'asse del mandrino non devo preoccuparmi dei vari backlash. Inoltre moltiplicando la risoluzione X 4 ottengo 4000 impulsi su 360° corrispondenti ad una precisione di 0,09°.
Allego qualche anteprima:
Ho impiegato prevalentemente materiale che già avevo a disposizione ed ho acquistato solamente un'encoder incrementale da 1000 PPR cinese (17 €), un driver PWM per motori DC (4,5€) e 5 pulsanti (5 €). In perfetto stile Genovese...
Dopo aver sentito mafa che avvertiva la necessità di effettuare lavorazioni per archi (Rotazione oraria ed antioraria tra due punti predefiniti), oltre alla funzione per le divisioni ne sto preparando anche una che consenta tale lavorazione, anche se sul mio divisore ha poco senso perchè se lo ruoto per lavorazioni orizzontali non credo rimanga spazio per l'utensile.
Il driver PWM è un L298N ed ha l'utile possibilità di frenare da software il motore quando viene fermato.
Lo so', sarebbe stato più bello con uno stepper ma ripeto, l'ho fatto con quello che mi è capitato sotto mano e poi, avendo accoppiato l'encoder direttamente sull'asse del mandrino non devo preoccuparmi dei vari backlash. Inoltre moltiplicando la risoluzione X 4 ottengo 4000 impulsi su 360° corrispondenti ad una precisione di 0,09°.
Allego qualche anteprima:
