MECCANICA e DINTORNI

Sulla mia cnc monterò dei motori dc a spazzole che funzionano a 80V 4,7 A. Io ho preso un toroidale da 55V 9A che dopo il ponte dovrebbero essere circa 76 V. Ora stando alle formule di Pedro il condensatore da mettere per avere 6 A con 3V di ondulazione dovrebbe essere di:
(6*0.01)/3=...20.000 microF 200V? e dove lo trovo un bestio così a prezzi ragionevoli?
E' corretto o sbaglio i calcoli?

sei sicuro che sia necessario mettere un condensatore tale da avere 3 volts di ripple su 76V? Dimmi quali driver usi, o meglio posta qui il datasheet e vedremo che range di tensione hanno i driver, di solito il limite tra tensione max e minima è ampio. 20.000 uF con una tensione di 200 volts...se ne potrebbero mettere in parallelo 4 da 4700uF 200 volts (esistono ma sono molto cari) ma credo che comunque per quei valori valga la pena rivedere bene il valore di ripple.

Ti allego il pdf della scheda.
L'alimentazione lato motori va da 12 a 80 Vdc ma i miei motori sono da 80 V e alimentando con una tensione più bassa perderei giri in proporzione.
Anche io avevo pensato a 4 condensatori da 4700 ma poi ho visto i prezzi

Sto pensando che i condensatori anche a 160Vdc andrebbero bene

ma i tuoi motori sono da 6 ampere o da 18? considera che anche questi regolatori sono chopperati per regolare la corrente e quindi va considerata la corrente media che va al motore. Quindi per un motore da 6 ampere nominali l'assorbimento è circa un terzo quindi sarebbe 6 amper per una corrente richiesta di 18 e di un paio di ampere medi se il motore fosse da 6 ampere

Ti ricordo che non sono stepper ma motori in dc a 2 fili.
Ora che ci penso effettivamente sulla scheda ci sono i 4 finali in configurazione ad H. Questo significa che sono chopperati?
I miei motori sono da 4,7A (24 A di picco) effettivi, quindi dovrei considerare un assorbimento di 1,6A a motore?
Cavolo io ho preso un trafo di prova da 9 A per un solo asse, quindi significa che va bene per alimentare tutte e tre le schede?

beh, stepper o non stepper sono chopperati a 20KHz e poco cambia

Hai il datasheet dei motori da darmi? vediamo di cosa hanno bisogno realmente

Il datasheet è questo, il motore è il 10.03 da 0.8 Nm

guarda....il calcolo della potenza necessaria per un motore in DC è, per buona approssimazione, riconducibile alla seguente formula: Pw(potenza in watt)=Ngiri max* Coppia (in Newton/metro) / 9.55. Ripeto, è in buona approssimazione e può servire per un calcolo della potenza del trasformatore necessaria (per singolo motore). Quindi per i tuoi avremo 3000(giri max)*0.8 (Newton/metro)/9.55 verrà circa 250 watt di trasformatore per motore.


Però penso che serva un capitolo a parte proprio per i motori DC....se hai pazienza un paio di giorni la scrivo con calma se no ci si confonde e basta.

Ok aspetto.