MECCANICA e DINTORNI

Ciao a tutti,
sto provando a replicare questo circuito che ho trovato in rete https://www.youtube.com/watch?v=RTGXPsixZ9s
Ma non riesco a farlo funzionare.....
Ho capito che manca il collegamento I2C sul PIN A4 e A5.
Con tutta la buona volontà ho provato a capire e cercare altrove, ma non sono riuscito.(ho anche paura di bruciare tutto !!)
Pertanto chiedo se qualcuno mi può aiutare a risolvere.
Allego lo schema e il codice.
Non sono un esperto di Arduino anche se mi piacerebbe padroneggiarlo meglio.....
Copio , sperimento, pastrocchio, ecc.

Grazie.

Per come è lo schema, non vedo nessuna periferica slave dell'i2c.
ci sono 3 encoder, 3uln che pilotano gli stepper (fra parentesi occhio a che stepper ci metti e a che tensione lo alimenti o li friggi) e 2 Shift Register che servono a generare la sequenza degli stepper (che poi con 3 pololu te li pilotavi in chopper, non capisco la necessità di tutta quella roba)
Da cosa lo hai dedotto che c'è bisogno dell'I2C?

ma si accende almeno? perché mi sembra manchino i +5V che arrivano alla breadboard.

l ic2 ti serve se usi una memoria esterna, tu immagino usi línterna quindi utto quanto riguarda ic2 lo puoi togliere.

NON si usa EEPROM.write ma EEPROM.update che scrive solo se il dato e´cambiato ,la eeprom non ha vita infinita in scrittura

questo ad una prima occhiata ,ma mi sa che ci sono un po´di errori, almeno te lo compila?

Intanto grazie per le risposte anche se non ci ho capito niente….
Si me lo compila, il collegamento i2c l’ho capito da un commento sul link YouTube,
ma a questo punto forse ho capito male…..

Già che ci sono vi chiedo un altra cosa:
Oggi smanettando con sto benedetto circuito che alimentavo da Vin con 5v o 12v da un alimentatore da pc. (Facevo delle prove…..) ho collegato la porta usb del pc senza staccare prima l’alimentatore.

Come ho attaccato il pc si è spento.
Ho staccato subito tutto,riavviato il pc , ma ora se collego Arduino non ho più la porta com.
Non lo vede più e i led tx rx sono entrambi accesi con una luce debole debole.
Ho provato con il reset stacca e attacca usb ma niente…
Si è bruciato?

Cosa può essere successo??

Se ci attacchi un'altra periferica a quell'usb funziona?

Si se ci attacco il mouse per esempio funziona.
Invece Arduino no
Porta com non si vede più nell’ide.
E Arduino ha un led verde acceso come al solito ed rx e tx giallo con una luce molto debole,
Appena accennata.
Le ho provate tutte, reset ecc ma il pc non me lo vede più.

le 2 alimentazioni sono andate in conflitto e ciao ,andato!

Cavoli !!!
Quindi ho bruciato tutto……
Allora mi metto alla ricerca di un Arduino Mega e ricomincerò da capo.

tutto non so magari e´il regolatore magari la porta.
se lo alimenti esterno si accende?

Si se non lo collego al pc si accende
Quando lo collego al pc invece i led fanno come detto sopra e la porta com non si vede più….